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可以保证不影响正常生产，该计算机监控采用工业以太环网，控制总线组成的结构体系，如图1所示，4，冗余配置单元PLC硬件配置，如图2所示:单条线含一套CPU414-4H，六套IM153-2，带有源底板。

　　虽然通讯速率很高，斜坡加速时间设得很短，但仍存在滞后性，因此在程序中加以弥补，在启动设备时，同步地将矫直速度给定传送至张力装置，待速度起来后再切换成速度跟随，即一开始张力装置的速度给定来源于矫直速度给定。

　　各个操作台与主控柜距离较远，考虑到接线的方便，简洁，易，采用分布式I/O，另外，整个点数较多，需要通过高速计数来实时测得机组线速度，并且有多个模拟量要采集，故选用CPU314C-2DP，其集成了数字量和模拟量输入输出。

　　了管材消耗和在工序中的擦伤，管材的成品率高，数千米长的盘管上废管只有1-2米，产生在整盘管材的开头部分，能实现盘到盘的加工流程，*地了生产效率，该设备采用S7-300PLC结合人机界面通过PROFIBUS-DP通讯协议实现对MM4变频器的速度控制。

　　将CP443-1工业以太网模板，安装有CP1613卡的研华工控机联至E，通过S7-REDCONNECT支持冗余切换，运行人员在操作员站上可以对三条纺丝生产线工艺流程进行模拟图形显示，实时数据监控。

　　我公司的原为CANN0N公司研制，以STD总线、Z80CPU为核心的单片机组成的直流伺服控制。该抗力差，软硬件资料不详， 维修困难， 且备件价格贵， 采购周期长， 经常造成停机。因此我们采用西门子S7—300PLC及位控模块FM357、SIM0DRIVE611A伺服驱动模块、1FK6伺服电机构成的数控对原进行了改造。 如何选择一款设计紧凑且功能强劲的驱动器从而可以充分发挥电机的潜能，西门子MASTERDRIVECCompactPLUS驱动器是的选择，配置简便，简单实用的调试工具可以大大简化调试的，所有的驱动器均可以通过Profibus相连从而轻而易举地构成分布式自动化。

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